| 声の出演 | |||
| 〈テレビ版〉 | 〈劇場版〉 | ||
| ホームズ | 広川太一郎 | ホームズ | 柴田侊彦 |
| ワトソン | 富田耕生 | ワトソン | 富田耕生 |
| ハドソン夫人 | 麻上洋子 | エリソン夫人 | 信沢三恵子 |
| モリアーティー教授 | 大塚周夫 | モロアッチ教授 | 大塚周夫 |
| トッド | 増岡弘 | トッド | 肝付兼太 |
| スマイリー | 千田光男 | スマイリー | 二又一成 |
| レストレード警部 | 飯塚昭三 | レストラント警部 | 玄田哲章 |
| 制作順・第1話「小さな依頼人」 | |||
| 技師 | 神谷明 | ||
| マーサ | 佐々木るん | ||
| 頭取 | 藤本譲 | ||
| 制作順・第2話「青い紅玉の巻」 | 「青い紅玉の巻」 | ||
| ポリィ | 田中真弓 | ポリィ | 田中真弓 |
| 宝石店の支配人 | 加藤正之 | 宝石店の支配人 | 増岡弘 |
| 八百屋のおばさん | 片岡富枝 | 八百屋のおばさん | 小宮和枝 |
| 男 | 小室正幸 | 大塚芳忠 龍田直樹 西村智博 | |
| 制作順・第3話「海底の財宝の巻」 | 「海底の財宝の巻」 | ||
| 艦隊司令官/ ライサンダー大佐 |
永井一郎 | 艦隊司令官/ ライサンダー大佐 |
永井一郎 |
| 副官 | 伊井篤史 | 副官 | 千葉繁 |
| 衛兵 | 広瀬正志 | 衛兵 | 大塚芳忠 |
| 船員 | 古田信幸 | 船員 | 龍田直樹 |
| レストランの娘 | 田中真弓 | ||
| 制作順・第4話「ソベリン金貨の行方」 | |||
| ギルモア | 滝口順平 | ||
| マリア | 横尾まり | ||
| マイケル | 野沢雅子 | ||
| おばさん | 片岡富枝 | ||
| 制作順・第5話「ミセス・ハドソン人質事件」 | |||
| （レギュラー陣以外の 声の出演は無し） |
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| 制作順・第6話「ドーバーの白い崖」 | |||
| トミー | 納谷六朗 | ||
| 伯爵 | 村松康雄 | ||